In prossimità di uno dei bastioni del fortilizio del castello Orsini-Odescalchi, nello splendido scenario del borgo medievale, si trova il Duomo di Santo Stefano, costruito nel XII secolo, come cappella privata dai prefetti Di Vico e, successivamente, aperto al pubblico dagli Orsini.
L'edificio è caratterizzato da una vivace facciata a due ordini con timpano, inquadrata da due campanili. L'interno a tre navate con cupola conserva sull'altare maggiore il Martirio di santo Stefano del neoclassico Jean-Baptiste Wicar (1762 -1834) mentre, nella seconda cappella a destra, si può ammirare una copia del Polittico del Salvatore, realizzato nel 1315 da Gregorio e Donato di Arezzo.
L'originale è conservato presso la Soprintendenza ai Beni Artistici e Storici di Roma.